IG-500N 北京神州天宫科技有限公司

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产品名称：IG-500N
产品型号：IG-500N
产品展商：其它品牌
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简单介绍

IG-500N GPS辅助型组合导航系统是世界上*小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统（AHRS）。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器，使其在高速动态条件下能够提供****的姿态和方位测量精度。

产品描述

IG-500N

IG-500N 是世界上*小的组合导航系统（含GPS 辅助定位）。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器, IG-500N 提供****的剧烈动态情况下的姿态和定位测量精度。

IG-500N 内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、**的无漂移姿态和位置信息。

本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz 的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N 的精度通过去除GPS 接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。

特点：

高达100 Hz 的GPS 增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率

即使在高G 精巧移动情况下都有的**姿态。

精密格林威治时间参考输出

嵌入的4Hz GPS 接收机和气压传感器

宽惯性传感器范围选择

可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准

先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿

通讯协议: RS-232 and USB

小巧轻便(46 克)

低达550 mW 的功率消耗

高精密、耐用的铝制外壳

应用领域：

无人机

车辆运动分析

航天

机器人

航海

参数		规格				说明
测量范围		360° 全轴向
静态精度		± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向)				稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
动态精度		± 1.0° RMS				良好的GPS性能
重复性		< 0.2°
分辨率		< 0.05°
输出频率		0 to 500 Hz 0 to 100 Hz				仅用于校准后传感器姿态，三维速度和位置
标准传感器	加速度计		陀螺仪	磁力计
测量范围	±5 g		± 300 °/s	± 1.2 高斯			测量范围可选
非线性	< 0.2% of FS		< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏稳定性	± 5 mg --		± 0.5 °/s < 0.1 °/s	±0.5mGauss --			在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性	< 0.1%		< 0.05%	< 0.5%			在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√Hz		0.05 °/s/√Hz	0.01mG/√Hz
对准误差	< 0.1°		< 0.1°	< 0.1°
带宽	50 Hz		40 Hz	500 Hz			可提供额外的软件过滤器
抽样率	10 000 Hz		10 000 Hz	1 000 Hz
GPS Receiver 接收器
类型	L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
位置精度	2.0 meters				with SBAS support
	2.5 meters				CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
	5.0 meters				SEP (Vertical accuracy)竖直精度
Acquisition time	< 3.5 s / 34 s				Hot start 热启动/Cold start 冷启动
跟踪灵敏度	-158 dB
Pressure Sensor 压力传感器
分辨率	6 Pa
压力精度	± 50 Pa				Relative 相对
	± 200 Pa				Absolute **
长期稳定性	100 Pa				超过12 个月
刷新频率	9 Hz
Communication 通讯方面
输出模式	Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data				每一种输出可由用户用启用或者关闭
接口	Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
串行数据速度	9600 to 921600 bps				用户选择
OEM尺寸	27x30x14 mm
封装尺寸	36x49x22mm
OEM重量	10 grams
封装重量	46 grams
温度	-40 to 85°C				无结露环境
储藏温度	-40 to 85°C
抗震限度	1000g (通电), 2 000g (断电)				震动可影响性能
Electrical 电气方面
工作电压	3.3 V to 30 V
能量功耗	550mW@5.0V				*佳功耗为5V 电源
启动时间	< 1 s

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