XT-201-SIA232电流输出倾角传感器
XT-201-SIA232是宽范围双轴倾角传感器（*大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
1. 常规模式时主要指标
指标
*小
典型
*大
单位
响应速度
4
6.8
12.8
Hz
测量范围
双轴±60
º
分辨率
±0.02
精度(<±15°)
±0.08
0.1
精度
(<±30°)
±0.1
0.15
精度(<±60°)
±0.3
非线性
0.3
0.8
0.9
%
零度点重复性
±0.09
全温度范围零点漂移
±0.25
全角度量程温度漂移
±0.4
横向干扰（倾斜30度以下）
X正向干扰
<0.5
<1.5
% FSB
X负向干扰
Y正向干扰
Y负向干扰
2. 其它指标
正常
工作电压
20
24
30
V
工作电流
60
70
85
MA
工作温度
-40
+85
℃
串口数据格式
9600，n，8，1
BPS*
表3
3. 串口输出电压的范围
*小值
*大极值
TXD
±5
±7
±15
RXD
GND
0
表4
4. 工作参数极限值
电源电压
+18
+32
-50
+100
1. 插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
插头序号
1
2
3
5
6
7
8
9
线色
黑，白
红
黄
蓝
备注
24V
XIO
PRO
RX
TX
YIO
说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。