XT-TCM2三维电子罗盘使用说明书
u 内置三轴磁阻传感和双轴倾角传感器。
u 24位高精度A/D转换，磁场分辨率100μGuass以下。
u 内置温度补偿，*大限度减少倾斜角和指向角的温度 漂移。
u ASCII数据方式。
u RS232接口。
u 具有简单有效的用户标校指令。
u 具有指向零点修正功能。
u 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。
罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径2米以下天线）姿态测量的精度要求。
罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
u 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
u 船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。
u 车载雷达天线方位的指北针。
型号
接口
输入电压
温度范围
温度补偿
XT-TCM2-232EBOT
RS232
5V
-40℃—85℃
有
表1
测试条件：环境温度=25℃,电源=+5V，速度=7次/秒
1. 俯仰角和横滚角的主要指标,见表2
指标
*小
典型
*大
单位
测量范围
双轴±60
º
分辨率
±0.1
精度(0°)
<±0.1
<±0.2
精度(<±15°)
精度(<±30°)
<±0.15
<±0.3
精度(<±60°)
<±0.5
非线性
0.2
<0.5
<1
%
重复性
±0.2
温度漂移
0.004
°/℃
表2
2. 方位指向的主要指标,见表3
测量精度
±1
±1.5
精度（俯仰20 º）
1
2
3
精度（俯仰30 º）
1.5
2.5
3.5
0.5
0.8
±0.4°
0.015
0.03
表3
3. 其它指标,见表4
正常
工作电压
5
V
工作电流
45
50
60
mA
工作温度
-40
+85
℃
存储温度
-55
+100
*大干扰磁场
20
Gauss
磁场的测量范围
0.6
串口数据格式
19200，n，8，1
BPS*
外形尺寸
长63.5，宽51（尺寸误差小于1)
mm
表4
4. 极限工作指标,见表5
电源电压
+4.75
+8
-50