VG320 垂直陀螺仪
100Hz俯仰，横滚和航向输出
高可靠性MEMS传感器
加强的卡尔曼滤波算法宽温度范围和供电电压小尺寸轻量封装
应用：无人驾驶设备，农业和建筑
Crossbow VG320作为一款入门级垂直陀螺仪，使用了基于MEMS的传感器和扩展的卡尔曼滤波算法以获取*高的性价比。
VG320CA-150
航向
范围 (°)
± 180
精度
相对性
分辩率(°)
< 0.1
姿态
范围：横滚，俯仰 (°)
± 180, ± 90
动态精度 (1) (°)
< 2.0
分辨率(°)
角速率
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
±150
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
< ±0.5
运行中偏差 (°/hr)
< 30
随机游走 (°/hr1/2)
< 3
带宽(Hz)
20
加速度
范围： X/Y/Z (g)
±4
温度偏差： X/Y/Z (mg)
< ±15
运行中偏差： X/Y/Z (mg)
< 0.5
带宽 (Hz)
随机游走 (m/s/hr1/2)
环境指标
工作温度 (°C)
-40 to +85
非工作温度 (°C)
-55 to +85
电气指标
输入电压 (VDC)
9 to 42
功耗 (W)
数字输出格式
RS-232
物理指标
尺寸 (in)
4.25 x 3.50 x 1.50
不包括安装边缘
(cm)
10.80 x 8.90 x 3.81
重量(lbs)
< 1.0
(kg)
< 0.45
连接器
DSub-9, female
可靠性
MTBF (hours)
>35,000
注释：
1.动态条件，标准Crossbow飞行测试平台；
2.典型,恒定温度条件下；