AHRS500GA是一种高性能、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高可靠性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量，是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品。AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计，通过使用其独有的KALMAN滤波算法，测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照提高了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。