3DM固态三轴电子罗盘
3DM固态传感器是一个三轴电子罗盘，它使用三个磁场计和三个加速度计来测量运动物体的倾斜，横滚和航向，其数据输出可采用数字RS-232或485接口。通过对其编程3DM还可输出加速度和磁场强度。该设备用以测量0-360°范围的航向，0-360°的倾斜和±70°的横滚，通过使用内置专用算法3DM可以改正由于倾斜和横滚所引起的航向误差。3DM随机提供Windows环境下的测试软件，该软件提供了串行端口和传感器之间的通信功能。用户使用该软件可以设定传感器的数据类型、通信接口、输出方式、采样速率、滤波分辨率等。并提供了测试软件的C语言代码，用户参照该代码，立刻就能编程应用。
应 用:航 海：导航、寻北军 用：激光定向、 声纳浮标定位、UUV和UAV定向重型设备：水准测量、倾斜/角度控制虚拟实景：人体跟踪通 信：天线定位生物医学：结合位置反馈，用于肌肉萎缩刺激物的控制器地理、石油、踏勘：钻井导航规 格范围：偏 航：±180度俯 仰：±180度横 滚：±70度A/D分辨率: 12字节角度分辨率（无数字滤波器）:俯 仰：0.30度（典型）横 滚：0.25度（典型）偏 航：0.50度（典型）角度分辨率（含数字滤波器）:俯 仰：<0.1度横 滚：<0.1度偏 航：<0.1度模块尺寸：宽1.7",长2.5",高0.7"传感器尺寸：宽2.05"，长3.0815"，高0.9"分辨率规格精度：俯 仰±0.93度（偏航0-360度，横滚=0度）横 滚±0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）偏 航±1.0度（俯仰和横滚=0度）角度测量非线形（俯仰和横滚）: ±0.23% F.S.角度测量重复性:俯 仰：0.07度（典型）横 滚：0.07度（典型）偏 航：0.26度（典型）更新率（角度模式）:45HZ/3通道（*大） 30HZ/3通道（典型）更新率（原始模式）: 70HZ/6通道输出模式:原 始：ax,ay.az加速计原 始：bx,by,bz磁场单 元：俯仰角、横滚角、偏航角输出格式: RS-232串行或RS-485传 输 率: 9600字节/秒供电电压: *小5.3VDC供电电流: 50毫安（标准速度）连 接 器: 传感器采用RJ11型接口操作温度: -25℃-70℃温 漂：俯 仰：0.009+/-0.00横 滚：0.033+/-0.025偏 航：0.019+/-0.019