轨道球阀按结构形式分类：
一、浮动球球阀: 球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能发生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。浮动球球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。
二、不变球球阀: 球阀的球体是不变的，受压后不发生移动。不变球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座发生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，运行扭距小，适用于高压和大口径的阀门。为了减少球阀的运行扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了运行扭矩，更适用高压大口径的球阀。