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伺服行星减速机结构原理
 一、结构

伺服行星减速机由输入轴、行星摆线轮、卫星轮、输出支架、输出轴等组成。其中卫星轮和行星摆线轮成为行星齿轮组，减速比在2-10之间，通常为3-5。

二、工作原理

伺服行星减速机的工作原理非常简单，运动传动时，输入轴的转矩通过行星摆线轮传递到卫星轮，再通过输出支架和输出轴的连接传递到负载。几个卫星轮围绕中心行星支架运动，从而实现减速传动作用。

三、优点

伺服行星减速机有着**的性能优势。首先，由于采用行星齿轮组的设计，伺服行星减速机具有自我锁紧的作用，可以提高传动系统的刚性，降低系统的反弹和回差。其次，减速比非常高，可以在很少的空间内实现高扭矩输出。同时，行星齿轮组还具有较高的传动效率和精度。

四、应用领域

由于伺服行星减速机的诸多优点，因此在很多自动化设备中应用较为广泛。例如，伺服行星减速机可以应用在工业机器人上，用于实现机械臂的减速传动和运动控制；在数控机床和其他传动设备上，伺服行星减速机也具有优越的性能，可以提高设备的生产效率和稳定性；在航空、航天等领域，伺服行星减速机也被广泛使用。
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