在齿轮减速机中润滑不仅可降低机器的摩擦和磨损，同时还可起到密闭、冷却和降低运转噪声的作用，良好的润滑条件是齿轮减速机长期可靠工作的重要保证。但对某些类型的齿轮减速机如罗茨式齿轮减速机，因转子相互间和转子与壳体间可经常保持一定间隙而无滑动接触，故可无油润滑；小型干式的螺杆式和滑片式齿轮减速机也可在无润滑的条件下工作；在极低温度下（-20—-50度或更低）工作或压缩高纯度的的活塞式齿轮减速机，为防止润滑介质冷凝或润滑液混入到压送中去也可运用无油润滑方式，但这时活塞和活塞杆或运用迷宫式的密闭结构，或运用石墨或聚四氟乙烯等抗磨材料制造的活塞环或密闭填料。本节将重点说明“油”润滑齿轮减速机的润滑方式。无油型齿轮减速机则要考虑当泄漏时对外部润滑系统的影响。齿轮减速机的润滑部位原则上可分为两类，其一为油与压缩 直接接触的内部零件，如往复式齿轮减速机的气缸、活塞、活塞环、活塞杆、排气阀、密闭填料等；回转式齿轮减速机的气腔、 转子（旋转体）、排气阀等。其二为油不与压缩接的外部传动机构，如往复式齿轮减速机曲轴箱中零件、曲柄销、曲柄轴承、 连杆滑块、滑道、十字头；回转式和速度式齿轮减速机的轴承、增速齿轮等。