从方法论的角度来看，*短时间控制与*小能耗控制是属于*优控制的Bang—Bang控制问题。20世纪90年代初，受Bang—Bang控制的启发，人们在相平面分析法的基础上，发展了一类新颖的控制方法——变结构控制，并受到经过控制界的重视。
对于线性系统，有时为满足系统的特殊要求，或者为进一步改善控制系统的性能指标，往往人为地引入非线性控制规则。这类控制系统在经过控制领域不乏范例，如为达到均匀控制的目的，使用具有不灵敏区的非线性控制规则；为使随动系统能平稳地达到设定值，使用变增益控制器；为使系统能从一个运作点*快地移动到另一个运作点，使用*短时间控制；为节约能量，使用*小能耗控制等。