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阀门液压控制技术
液压控制技术的历史*早可追溯到公元前240年，当时一位古埃及人发明了人类历史上**个液压伺服系统——水钟。
然而在随后漫长的历史阶段，液压控制技术一直裹足不前，直N18世纪末19世纪初，才有一些重大进展。在二战前夕，
随着工业发展的需要，液压控制技术出现了突飞猛进地发展，许多早期的控制阀原理及**均是这一时代的产物。如：
Askania调节器公司及Askania—Werke发明及申请了射流管阀原理的**。同样，Foxboro发明了喷嘴挡板阀原理的专
利。而德国siemens公司发明了种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀，并开创性地使用在航空领域。
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