减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。减速机在降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 减速机按类别来分，一般有减速机有铸铁蜗轮减速机、斜齿轮减速机、包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。