摆线减速机都是滚动摩擦，而且啮合齿数量达到2~4个，比涡轮减速机多，承载能力大，不存在断齿现象。 小基座号的摆线减速机都是用润滑脂的，这样的话可以任意安装位置，不管怎么安装都可以，大基座号一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油。不要改变减速机原来的润滑方案，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉。 涡轮减速机是滑动摩擦，产生的热量比摆线的要大，但其有自锁效果。所以，摆线减速机相对比涡轮减速机耐用，但是摆线维护较困难。