伺服的规格参数： 功率1.3KW伺服电机，型号：SGMGV-13A 额定输出：1.3KW 额定转矩：8.34N•m 瞬时*大转矩：23.3N•m 额定电流：10.7A 瞬时*大电流：28A 额定转速：1500转/分 *高转速：3000转/分 转矩参数：0.891N•m 转子转动惯量：19.9*10-4km2 额定功率变化率：35.0KW/S 额定角加速度：4190rad/s2 配套安川伺服驱动器：SGDV-120A