电缆故障测试仪控制原理分析
线性驱动直流伺服电机时，如输出晶体管的功率下降，发热量就会增加。大功率条件下，大多采用象本电路那样的脉冲调幅驱动方式。通过晶体管的开关切换作用来提高功率控制发热。
PWM电路也可采用分立元件组成。但本电路采用了开关调节器用ICNE5560的一部分，以使电路简化。
电路工作原理
OP放大器A1是误差放大器、速度控制信号是与偏差值成正比的电压，速度反馈端输入转速传感器信号。
）几种常用的电平配置电路单端式直流放大器需要正角设置级间直流电平。图5.2-13A电路是利用电阻RO2垫高**级发射极电位，提高V1的集电极电位，使两管都工作在放大区；图5.2-13B电路是同类型晶体管的直接耦合放大器，高压试验变压器通过适当地设置RO1、RO2实现前后级直流电平的配置；图5.2-13C电路是利用V4及V5二极管作电平配置，如果前级输出电压和后级输入法电压相差较大时，可利用硅稳压管的稳定电压来代替硅二极管的作用，V4起保护作用；回路电阻测试仪图5.2-13D是PNP-NPN管直接耦合放大器，利用PNP、NPN两种管型的互补特性，这种连接方式能够很方便地前后刷直流电机是以电子换向替代电刷换向的一种新型直流电动机，具有调速范围宽，控制特性好，可靠性高，维护方便，无换向火花和无无线电干扰等优点，因而得到广泛地应用。
UCC3626是TI公司生产的三相无刷直流电机控制器集成芯片，它可为无刷直流电机提供高性能的三相、两象限或四象限控制器所需的设计功能，并可从转子位置输入信号解码，从而输出六个控制信号以驱动外部的功率开关器件。其内部的三角波振荡器和比较器、以及电流传感放大器和**值电路等硬件资源，可为无刷直流电机控制提供宽广的平台，从而大大简化控制电路的硬件设计。
1UCC3626的结构及基本原理
UCC3626内含一个精密的三角波振荡器和比较器，可提供电压控制或电流控制模式下的PWM控制，其外部时钟经由SYNCH输入，该振荡器可
方便地与一个外部时钟进行同步。此外，UCC3626还设有一个QUAD选择端，以用于选择输出功率桥四象限或两象限斩波控制，也就是决定高侧开关和低侧开 全自动变比测试仪关，同时，PWM控制或仅低侧开关PW 高压发生器M控制。UCC3626中的差动电流传感放大器和**值电路可为电动机的控制建立一个正确的电流并提供逐周的电流保护。另外，为实现速度控制，该器件还提供有精密测速电路。它的TACH_OUT速度信号是一个变占空比的频率输出信号，可直接用于数字速度控制，或经滤波后提供一个模拟速度反馈信号。而UCC3626中的COAST则可用于控制电机的启动和停止，BRAKE制动数字输入端可使器件进入制动模式，DIR_IN和DIR_OUT为转向输入输出控制。UCC3626的内部结构框图如图1所示。其芯片的主要特点如下：
◇可两象限或四象限运行控制；
电缆故障测试仪控制原理分析两级都能得到满意工作点流IB流过，如果不加电阻R3，就会产生附加偏压。若使用、FET输入式OP放大器，则可省去R3。
因为放大倍数为10倍，所以要增接触电阻测试仪加失调调节电路，在741型OP放大器中，将10千欧的可变电阻接在1、5引线之间。在无失调调节引线的OP放大器中，应在反相输入端加一个大电阻以输入一定电压（注入电流）。如果使用±15V的电源，电路容易受电源波动的影响，应予注意。
从整个大电路来说，要么始终按闭环的频率特性来确定增益、要么根据开环特性选择OP放大器。
，在基极上还加有加速电容 C ， 电缆故障定位仪在脉前沿产生正向尖脉冲可使晶体管快速进入导通并饱和；在脉冲后沿产生负向尖脉冲使晶体管快速进入截止状态。除了射极输出器是个特例，脉冲电路中的晶体管都是工作在开关状态的，这是一个特点。
1位置传感器
UCC的三个位置传感器与RC低通滤波器的连接电路如图2所示。图中，三个霍尔位置传感器产生的位置信号，经上拉电阻和RC低通滤波后，可连接到UCC3626的HALLA、HALLB、HALLC信号输入端，并且滤波器应尽可能靠近UCC3626电缆故障探测仪，表1给出了UCC3626的换相逻辑真值表，同时给出了六个输出(AHI、BHI、CHI、ALOW、BLOW、CLOW)随输入(BRAKE、DIR_IN、DIROUT、HALLA、HALLB和HALLC)的变化而改变的译码逻辑。
UCC3626原设计用于120°的位置传感器结构， 变压器容量测试仪如果需要用在60℃电动机位置传感器结构的场合，则可按图3所示的方法将B相霍尔信号经反
向后连接到HALLA端
两象限或四象限运行控制
电动机一般有四个可能的工作象限。两象限控制时，电动机一般工作在I和Ⅲ象限(转矩和转速方向相同)。由于两象限工作的无刷直流电
机控制器，除了摩擦力之外，没有使负载减速的能力，因此，这种方式**于要求不高的场合；需四象限控制则提供四个象限工作，这时的转矩和转速方向相反，故可提高系统运动的快速性。
UCC3626可通过QUAD端选择两象限和四象限控制。当QUAD为0时，为两象限控制，此时UCC3626只对功率开关的低侧进行PWM控制；而当QUAD为l时，为四象限控制，此时高侧开关和低侧开关同时进行PWM控制。图5给出了两象限和四象限控制时的主要电流信号波形。
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