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基于AT91SAM9261开发板的USB摄像头驱动移植

 

一．下载并解压Spca5xx驱动，本文使用了gspcav1-20071224版本。
二．版本说明：之前尝试过spca5xx*的多个版本，虽然移植没有问题，但是在进行v4l应用时，出现很多莫名其妙的错误，比如ISOC data error等，后来换成了*新的gspca版本，问题全部解决。
三．完整编译移植好的Linux 2.6.20 for AT91SAM9261/AT91SAM9263内核。
四．修改Makefile
（1）       修改变量KERNELDIR := ~/linux-2.6.20
（2）       修改变量MODULE_INSTALLDIR := $KERNELDIR/drivers/usb/media/
（3）       修改变量MODULE_INSTALLDIR2 := $KERNELDIR/drivers/media/video/
（4）       增加变量CROSS_COMPILE_CC :=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
（这里使用的编译器是arm-linux-gcc-3.4.1）
（5）       修改命令：
源代码：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC)modules
将 $(CC) 修改为 $(CROSS_COMPILE_CC)
五．编译Gspca
       #make clean
       #make
六．结果
在Gspca主目录下产生gspca.ko
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