PCI-8136 6轴道伺服电机控制卡

PCI-8136 6轴道伺服电机控制卡 特性
  32位PCI总线，即插即用
  6路差动脉冲发生器
  6路32位编码器脉冲输入
  6路32位位置比较（带中断功能）
  6路16位模拟量输出，6路 12位133 KHz模拟量输入
  19路DI，7路集电极开路DO
  数字量I/O与脉冲输入通道带有2500Vrms隔离
  一个24位可编程定时器
  6轴电机控制，电压及脉冲指令输出
  适用电机类型：模拟及数字伺服、步进与微步进
  支持梯形与S曲线速度轨迹
  点到点定位技术
  2~6轴线性，2轴圆形，3轴球形及螺旋插补
  通用I/O功能完全支持LabVIEW与ISaGRAF
  可选择256个高速远端串行数字量I/O
概述
  PCI-8136同时既是高性能电机控制卡，又是通用I/O卡。它可以适用于从模拟、数字伺服到步进、

  微步进的各种类型电机。
通用I/O功能
  不考虑强大的电机控制功能，PCI-8136能够仅仅作为一块通用多路I/O卡。与PCI-8136一起提供

  的软件驱动能够支持这些I/O功能，包括6路AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路编码计数器、6路脉

  冲发生器、256个远端数字I/O与一个可编程24位定时器。
可选的256个远端数字I/O
  除了本地I/O点之外，PCI-8136也支持远端数字量I/O。在这种情况下，就需要一块附属的数字量I/O板。
运动控制功能
  通过运动函数库的支持，PCI-8136能够提供多种运动功能，例如：
  点到点运动、梯形与S曲线速度轮廓、2~6轴线性、2轴圆形、3轴球形及螺旋插补等等
硬件闭环位置控制
  当运行于闭环运动控制方式下，DA通道的输出电压能够被用作伺服电机驱动器的速度指令。同时，

  编码计数器提供位置误差的信息。DA输出电压就能够由硬件依照位置误差与可编程增益自动地调

  节。这实际上就是由硬件完成的闭环位置控制，它尤其适用于V指令伺服驱动器。
开环位置控制
  当使用脉冲指令型伺服或步进电机时，PCI-8136从脉冲输出通道给出脉冲序列。脉冲输入通道依然

  可以提供位置信息，但它们并不能调节位置指令。这实际上就是开环控制。
软件支持
软件驱动
随PCI-8136提供的软件驱动包括：
  Windows NT/95/98/2000 DLL.
  LabVIEW接口
  ISaGRAF的I/O函数库
  DOS下BC3.1函数库
运动函数库
  运动函数库提供给PCI-8136通用运动功能。它支持Windows NT/95/98/2000平台下 VB/VC++编程。
应用
  多轴数控机床
  电气装配
  半导体、LCD制造与量测
规格
脉冲输出（脉冲发生器）：
  6个差动输出通道
  脉冲指令类型：CW/CCW、脉冲/方向、A/B相
  *高脉冲频率：500K Hz
脉冲输入（编码计数器）
  6个差动输入通道
  32位计数器用于AB相、CW/CCW、脉冲/方向
  2500V rms光隔离
  *高计数器速度：2MHz
模拟量输出
  6个输出通道
  输出范围：双极性±10V
  16位D/A转换分辨率，保证14位精度
  建立时间：2 μ sec
  电压输出驱动能力：*大±5mA
模拟量输入
  6个差动/单端输入通道
  输入范围：电压：+10V电流：0~20 mA
  12位A/D转换器，1位非线性
  输入阻抗约440K Ω（电压） 120 Ω（电流）
  采样频率：多路133 KHz
数字量输出
  7个输出通道
  输出类型：集电极开路
  电流：100mA/Ch（典型）268mA/Ch（*大）总计500mA
  隔离电压：2500 Vrms
  通过率：10KHz（0.1ms）
数字量输入：
  19个输入通道
  输入电压：逻辑“高”：3 ~ 24V逻辑“低”：0 ~ 1.5V
  输入阻抗：4.7 K Ω@0.5W
  隔离电压：2500 Vrms
  通过率：10KHz（0.1ms）
定时器
  一个可编程定时器中断
  基频：33MHz（通过PCI总线）
  定时器范围：24位
运动接口I/O
  机械限位开关信号输入：EL（每轴）
  起始位置传感器信号输入：ORG（每轴）
  报警信号输入：ALM（1通道）
  伺服ON信号输出：SVON （每轴）
　
端子板
  DIN-8136DIN-8136通过提供6个伺服控制器接口协助用户简化接线
订购指南
  PCI-8136通用多路I/O卡
  PCI-8136M6轴电机控制卡（PCI8136 + 运动函数库）
  DIN-100S多路I/O功能端子板
  DIN-8136伺服控制器接口端子板

 

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