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6RA28初次使用调试
1.6RA28初次使用调试时注意说明书P33（33页）推荐的端子连接图。参考接线；并检查接线是否正确。
2.检查说明书P46的短路子位置是否符合要求。按使用的要求设置，即使是工厂设置，也要把它的含义弄懂。
3.先将装置工厂化参数设置（重新格式化）。见说明书P60，7.4建立工厂设置。初始化很重要，尽管是新的装置，很难保证里面有的参数被人设置过，而出厂的时候没有恢复。为以防万一，做一遍是有好处的，否则开机后会出现异常。
4.6RA28初次使用调试时应按照说明书P61的启动步骤顺序，一步一步的操作，不要丢项，不用的步骤跳过，直至操作系统优化运行。按照此步骤设置参数，即可达到装置的启动不会有问题。
5.过程布线，就是需要有工艺要求的部分，按照系统的工艺要求设置。比如，你的转矩是否需要外控？电流调节器是否需要附加给定调节？等等。
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