引起交流伺服系统干扰的干扰源，引起干扰的原理，解决和降低干扰的思路
1.应用现场基本情况
交流伺服系统应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器，而且产生问题的原因排除起来也比较困难。经过查阅相关资料,和工作中处理干扰问题的一些经验，结合近来在氩弧焊机中所遇到的干扰问题，探讨一下如何处理干扰。
2.干扰源分析：氩弧焊机产生的干扰源
氩弧焊机采用高频引弧。引弧时，让钨极末端与焊接表面之间保持一定的小间隙，然后，接通高频振荡器脉冲引弧电路，使间隙击穿放电而引燃电弧，高压电击穿后再由大电流导通稳弧。钨极氩弧焊机采用高频引弧时，由于焊机利用频率达几十万赫兹,电压高达数千伏的高频高压击穿空气间隙形成电弧，因此高频引弧是一个很强的谐波干扰源。弧焊逆变电源对电网来说,本质上是一个大的整流电源,由于电力电子器件在换流过程中产生前后沿很陡的脉冲,从而引发了严重的谐波干扰。逆变电源的输入电流是一种尖角波,使电网中含有大量高次谐波。电压谐波和电流谐波之间存在严重相移,导致焊机的功率因数很低。
3.处理干扰的措施
在本案例中，氩弧焊机电源与伺服驱动器供电电源分别供给。氩弧焊机电源用隔离变压器隔离，伺服电源线外套一个扼流圈后送入EMI电源滤波器，经过滤波后，再送至开关电源。伺服驱动器的动力电源和控制电源回路分别加装电源滤波器后接入开关电源，且在接入驱动器前分别套一个扼流圈。驱动器电源与控制（编码器）电源均连接了屏蔽线，并确保单端可靠接地。
四. 系统接线图