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- 产品名称：103H7851-7051三洋步进电机，日本原装**
- 产品型号：103H7851-7051
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简单介绍
103H7851-7051三洋步进电机，日本原装**
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之*高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要
产品描述
103H7851-7051三洋步进电机，日本原装**
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之*高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=（φ.S）/（360.Δ） （1-1） 式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm） Δ-（mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[（J2+Js）+W/g（S/2π）2] （1-2） 式中Jt-折算至电机轴上的惯量（Kg.cm.s2）
J1、J2 -齿轮惯量（Kg.cm.s2） Js -丝杆惯量（Kg.cm.s2） W-工作台重量（N） S-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma -电机启动加速力矩（N.m） Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量（Kg.cm.s2） n-电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5） Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m） u-摩擦系数 η-传递效率
字串1
Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6） Mt-切削力折算至电机力矩（N.m） Pt-*大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[（1-（Mf+Mt））/Ml）÷（1+Jt/Jm）] 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m） 若负载参数无法**确定,则可按fq=1/2fq0进行估算
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