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2CK68C是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC24-80V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的六线或八线的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度*高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、贴标机、电脑花样机、包装机械以及广告设备上。
特点 设有16档等角度恒力矩细分，*高分辨率40000步/转 *高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 光电隔离信号输入/输出 驱动电流1.0A/相到6.0A/相分16档可调 单电源输入，电压范围： DC24-80V 电流设定 驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A）
1.0
1.3
1.6
2.0
2.4
2.7
3.0
3.3
D1
OFF
D2
ON
D3
D4
3.7
4.0
4.3
4.6
5.0
5.3
5.6
6.0
细分数
200
400
800
1000
1600
2000
3200
4000
D5
D6
D7
D8
5000
6400
8000
10000
12800
16000
20000
40000
D9
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D10
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
细分设定
引脚功能说明
标记符号
功能
注释
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
DR+
DR-
DP9= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
MF+
MF-
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
V-
电源负
电源：DC24-80V
V+
电源正
B+
电机接线
B-
A+
A-
BC
AC