万向联轴器有多种结构型式

万向联轴器定义：

    一种特殊的球面铰链四杆组织，其中除机架外，每一个构件上两转动副轴线间的夹角均为90°。

      万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，*常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。万向联轴器的共同优点是角向赔偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其组织的优点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器*大的优点是具有较大的角向赔偿能力，结构紧凑，传动效率高。