齿轮减速机是机器中应用*广泛的一类传动形式，它的功能是将机器中的原动机（如电动机，内燃机，汽轮机等）的运动和动力向工作机（如水泵，抽油泵，鼓风机，起重机的钢缆转鼓，汽车的车轮，车床的卡盘等）传递其所需要的运动和动力。而在仪器仪表中齿轮减速机是以传递运动为主。
为了提高齿轮减速机的传动质量和能力，以适应机器开断发展的要求，人们对齿形的研究日臻完善，从渐开线齿轮减速机，圆弧齿轮减速机到摆线针轮减速机，传动形式上从圆柱齿轮传动发展到空间的相交轴，交错轴的锥齿轮减速机及蜗杆减速机传动。为了进一步挖掘材料的能力，提高传动质量，人们不仅在强度计算方法上由材料力学方法发展到弹性力学方法，而且进一步考虑到轴和齿轮系统性的弹性变形和热变形，进行修形设计。人们对齿轮传动的研究越来越深入，齿轮传动的水平也越来越高。
齿轮传动和其他传动形式相比具有传动功率范围宽，传动效率高，传动比准确，寿命长和结构紧凑等优点。
齿轮传动的分类：
按一对齿轮轴与轴这间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动，相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。
1）平行轴齿轮传动
圆柱齿轮传动，渐开线齿轮传动，圆弧齿轮传动，摆线齿轮传动，非圆齿轮传动
2）相交轴齿轮传动（按齿线形状分）
直齿锥齿轮传动，斜齿锥齿轮传动，曲线齿锥齿轮传动：弧齿锥齿轮传动，摆线齿锥齿轮传动，等基圆锥齿轮传动
3） 交错轴齿轮传动
交错轴斜齿轮传动，准双曲面齿轮传动：弧齿准双曲面齿轮传动，摆线齿准双曲面齿轮传动
圆柱蜗杆减速机传动：
阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA），圆弧圆柱蜗杆传动（ZC），渐开线圆柱蜗杆传动（ZL），法面直廓圆柱蜗杆传动（ZN）
环面蜗杆传动：直廓环面蜗杆传动（TA），平面齿包络环面蜗坛（TP），渐开线包络平面蜗杆传动（TI），锥面包络环面蜗杆传动（TK）
锥面蜗杆传动