立式摆线针轮减速机型号概述
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 特点：具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
摆线减速机摆线针行星传动轴的简称或同义词为“摆线针轮少齿差传动轴”和“摆线少齿差传动轴”。 立式摆线针轮减速机型号
摆线齿轮【摆线轮】齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
针齿轮【针轮】一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（有套时包括销套）所构成，而且这些圆柱销的轴线均匀分布于同一圆周上，并与齿轮轴线平行。
摆线减速机行星传动轴机构【摆线少齿差传动机构】：太阳轮，行星轮，行星架（转臂），输入轴，输出轴，柱销，柱销套。
摆线轮与针轮的相互关系
中心距【偏心距】在摆线针轮行星传动中，摆线轮与针轮两平行轴线这间的距离。
传动比：在摆线针轮减速机行星传动中，其输入角速度与输出角速度的比值。
分布曲面：摆线轮或针轮上一个约定的假想曲面。摆线轮或针儸的轮齿尺寸及位置均以此曲面���基准而加以确定。
节曲面：在摆线减速机的摆线轮与针轮啮合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
齿顶曲面：包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面。
齿根曲面：包含齿轮各个齿槽底的假想曲面。
柱销孔中心曲面：包含摆线轮或输出轴上各柱销孔的中心线的假想曲面。桥星减速机公司网站www.qxjsj.com/ ，欢迎咨询。