1.摆线针轮减速机特点： 〇摆线针轮减速机具有高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在*小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
摆线减速机材质要求：
摆线轮：
材料：GCr15 经热处理后要求硬度为58-62HRC，金相组织为隐晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体小于等于3级）
项目：
与轴承配合 孔的圆度和圆柱度：不低于7级
销孔中心圆对轴承轴线的径向圆跳动：不低于7级
与轴承配合孔的轴线对基准端面的垂直度：不低于6级
销孔的轴线对基准端面的垂直度：不低于6级
轮齿工作表面对基准端面的垂直度：不低于6级
两端面的平行度：不低于6级
销孔公称直径：销套直径+2倍偏心距
输出轴：
材料：45 调质处理，硬度为187-229HBW
与轴承配合的两轴颈 ：dp小于等于450时，K6，dp小于等于450时，JS6
轴承孔：H11
销孔：r6
销孔中心圆：j7
输出轴的销孔相邻孔距差的公差，和孔距累积误差的公差：与摆线轮相同。
各配合轴颈的圆度和圆柱度：不低于7级
销孔的圆度和圆柱度：不低于8级
销孔中心圆对与轴承配合的两轴颈轴线的径向圆跳动：不低于8级
偏心套：材料：45 调质处理，硬度不低于187-229HBW
摆线减速机具体型号：XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3） 8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机。桥星减速机公司网站www.qxjsj.com 欢迎浏览。