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直流伺服

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

直流无刷伺服电机特点：
转动惯量小，启动电压低，空载电流小；
弃接触式换向系统，大大提高电机转速，*高转速高达100 000rpm；

无刷伺服电机：
在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；
不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点

直流有刷伺服电机特点：
体积小，动作快反应快，过载能力大，调速范围宽；
低速力矩大，波动小，运行平稳；
低噪音，高效率；后端编码反馈（选配）构成直流伺服等优点

直流伺服电机：
可应用在是火花机、机械手、**的机器等。
可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好，单位重量和体积下，输出功率*高，大于交流电机，更远远超过步进电机。
多级结构的力矩波动小。
转速越大，力矩越不。


直流伺服是梯形波。直流伺服比较简单，便宜。


PS:交流伺服电机也是无刷电机
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