扭矩=力F×半径r（扭距：牛顿•米；力F：牛顿；半径r：米）
速比=电机输出转数÷减速机输出转数（无单位）
功W =力F×距离 [功W：焦耳（牛顿•米）；力F：牛顿；半径r：米]
电机功率：功率P＝功W÷时间t (功率P：瓦；功W：焦耳；时间t：秒)
功率P＝F×s/t＝F×线速度v(功率P：瓦；力F：牛顿；线速度v：米/秒)
功率P＝力F×半径r×角速度ω （力F：牛顿；半径r：米：角速度ω ：弧度/秒）
减速机效率（无单位）
转速=2∏角速度（转速：转/秒；角速度ω ：弧度/秒）
角速度=60/2∏（转速：转/分；角速度ω ：弧度/秒）
扭矩的公式：减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率（扭距：牛顿•米；功率：千瓦；转数：转/分）
搅拌电机功率公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数（扭距：牛顿•米；功率：千瓦；转数：转/分）