双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,即由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,通过计算空间点在两幅图像中的视差,获得该点的三维坐标值。然后采用高精度标定模板以及完善的摄像机标定数学模型,对标靶特征点进行子像素检测,从而保证系统的标定精度。