编码器接线注意事项：
1、编码器未接的线必须渐趋裸铜，再单个包好，不可触碰其它线路、元件和外壳，以免造成短路。
2、接错电压或接错线路将导致编码器烧毁
3、5v的编码器电压适用范围是4.75v-5.25v之间。
编码器选型注意事项：
1、电压多少伏的， 一般是5v 24v
2、分辨率多少的（一圈输出多少个脉冲）
3、什么输出方式：1、电流（集电极开路）2、电压3、互补（推挽）4、差分（长线驱动）
4、空心轴的还是实心轴的；空心轴孔是多少的，实心轴轴是多少的
5、按装尺寸多少的