济南光宇专业生产单片机专用高分辨率4096**式编码器 GY38L6-A4096B1NPP
一、特点
电子部分采用先进的检测技术，机械外壳全铝合金构造（转子除外）。
本产品具有以下特点：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可达0.088°；
●旋转速度高，*高转速可达 10000rpm；
●宽广的工作温度范围：-40℃ ~ +125℃；
●抗扰性好。本产品采用霍尔检测技术，属于无接触检测技术，传感
器运行不受灰尘或其它杂物影响，很好克服了基于光学检测原理的缺点；
●体积小巧。直径 D：38mm 高 H：59 mm 轴径：6mm；
●重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重 130 克。
●抗抖动性好。增量式编码器都存在抗抖动性差的问题，而**式编码器刚好克服了这个问题， HN3806A 型 12 位精度无限角度**式编码器能很好的克服抖动问题。
●节省更多处理器资源。使用**式编码器，处理器无需时刻记录编
码器输出的脉冲数，只需定时访问传感器即可，这可以为你的处理系统节省更多
的开销。此外，**式编码器在断电期间也能准确检测旋转角度偏移量。
二、应用
机器人、机械手、运动控制系统、智能车、自动化设备、办公室设备、伺服系统、取代光学编码器
三、电气特性
参数 符号 *小值 *大值 单位 注释 直流电源 VDD 4.5 5.5 V 工作电流 Isupp 16 21 mA 高电平输入电压 VIH 0.7*VDD VDD+0.3 V CLK 和 CSn 引脚 低电平输入电压 VIL -0.3 0.3*VDD V CLK 和 CSn 引脚 输入电流 Iscr -100 100 mA CLK 和 CSn 引脚 高电平输出电压 VOH VDD-0.5 V DAT 引脚 低电平输出电压 VOL VSS+0.4 V DAT 引脚 输出电流 IO 4 mA DAT 引脚 静电放电 ESD ±2000 KV 贮存温度 Tstrg -55 125 ℃ 相对湿度 H 5 85 %
参数
符号
*小值
*大值
单位
注释
直流电源
VDD
4.5
5.5
V
工作电流
Isupp
16
21
mA
高电平输入电压
VIH
0.7*VDD
VDD+0.3
CLK 和 CSn 引脚
低电平输入电压
VIL
-0.3
0.3*VDD
输入电流
Iscr
-100
100
高电平输出电压
VOH
VDD-0.5
DAT 引脚
低电平输出电压
VOL
VSS+0.4
输出电流
IO
4
静电放电
ESD
±2000
KV
贮存温度
Tstrg
-55
125
℃
相对湿度
H
5
85
%
四、引脚定义和说明
4.1 **式 GY38L6-A4096B1NPP 型输出端引脚定义如下表
引脚编号
信号
PIN1
VCC
直流供电 <红>
PIN2
GND
电源地
<网黑>
PIN3
CS
片选输入
<白>
PIN4
CLK
时钟输入
<黑>
PIN5
D0
数据输出 <绿>
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