台达1KW伺服ASD-A1021-AB 中山市菱安达工控技术有限公司

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产品名称：台达1KW伺服ASD-A1021-AB
产品型号：ASD-A1021-AB
产品展商：台达
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简单介绍

全新原装台达1KW伺服ASD-A1021-AB

产品描述

产品详细

ASDA-AB系列

產品特色

本系列是台達進階泛用型之伺服驅動器。可支援低、中、高三種慣量型式伺服馬達，解決客戶在不同扭力應用上的需求。內建位置命令暫存器, 提供多種位置控制模式(定位控制, 原點復歸, 分度控制), 便利客戶在單軸位置控制上操作。
本機種可適用於各式工具機產業及多種機械加工行業。

產品規格

＆#8231輸出功率範圍單相/三相 ≦1.5kW；三相：2kW
＆#8226輸入電源 AC 200V ~ 230V
＆#8226內建位置 / 速度 / 扭矩模式
＆#8226內含八組位置控制暫存器
＆#8226分度功能控制模式(刀庫)
＆#8226定位順序控制模式(含自動循環)
＆#8226原點覆歸控制模式
＆#8226位置教導功能 (寸動模式)
＆#8226支援標準MODBUS格式
＆#8226通訊格式 RS-232/RS-485/RS-422

應用實例

工具機台之刀庫控制、分度裝配系統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速捲繞機、切割機

伺服驅動器與馬達對應表

原有伺服控制系统同台达AB系列伺服控制系统的功能比较如下表：

项目	原有日系伺服	优势	台达AB系列伺服
输入电源	单相200V(400W以下)	<	单相200V(2KW以下)
单轴控制	无	<	点对点八点
分度功能	无	<	32度
自动定位	无	<	8组定时器定位
DI INPUT	7点	<	8点
DO OUTPUT	4点	<	5点
通信	RS232	<	MODBUS
位置定位整定时间	3ms	<	1ms
数字输入可程序化	NO	<	OK
速度回路频率特性	450Hz	＝	450Hz
DC24V	无	<	内建

通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户*终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即：2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服，型号为ASDA-0421AB；

　　三、台达AB系列伺服的控制理论及主要特点

　　3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图

　　3-2、强健式控制理论的优缺点

　　优点：

　　1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有**性能

　　2、对命令和干扰有不同的补偿控制

　　3、稳定性完全保证

　　4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良

　　5、超越量很小

　　缺点：

　　1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整

　　对策：依阻尼刚性的大小, 驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用
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