工控机基础知识、现状及其发展

系统总线、

主机模板、存储器板、人机接口板与CRT、磁盘机、打印机等通用外设组成。过程I/O系统由输入信号调理板和A/D

转换器，将现场传感器测量的物理信号转变为电信号，模拟量经模数转换(A/D转换器)，变成数字量输入计算机，

计算机输出信号经数模(D/A)转换和输出调理(隔离放大)成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。   硬件系统一般有运行操作台，可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜(机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等)。   软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件(PID)直接数字控制、先进控制软件组成。   与商用及个人机比较，工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力，高可靠性与实时性。  1.1主要产品   (1)工业控制机及其OEM产品   包括单片机智能部件，模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。   有一定市场规模和发展前景的产品主要有：IPC、PC/104或PC/104-plus、VME/VXI、AT96、CompactPCI以及其它专用单板计算机(包括基于RISC、DSP和单片机的嵌入式专用计算机)等。   PC/104凭借小尺寸优势，在小型**和医疗设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线，向高性能应用拓展。   VME/VXI总线，继续在**设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额，但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。标准AT96总线工控机在**装备和工业现场得到进一步应用。 

功能简介

(1)对工业生产过程工艺参数进行调节控制(直接数字控制DDC、监督控制SPC及先进控制)；  (2)对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制(如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS)；  (3)单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部，提高机电设备数字化及智能化，如数控机床配套的数控、微电子控制电冰箱、洗衣机等。

关键技术

(1)软件技术 实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。   (2)先进控制技术 是以现代控制理论为基础的各种**控制技术，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。   (3)过程优化技术 根据优化工艺模型，进行以效益*大为目标的在线和离线计算，然后给出整个过程优化条件，使整个过程在*优化的状态下运行。   (4)系统集成技术 控制软件、优化软件和软测量技术的集成；检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成。