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S120伺服驱动器编码器配置方法

上海迪昊科技,专业维修,西门子伺服驱动器维修,西门子伺服控制器维修,西门子伺服电机维修,西门子数控面板维修,西门子数控机床维修,西门子NCU维修,西门子电源维修,西门子伺服功率模块维修,配件齐全,可靠测试,维修快速。

我们的技术团队由**的SIEMENS自动化控制工程师组成,所有工程师都经过SIEMENS专业的培训合格考核后上岗,技术方向为自动化系统集成设计,开发、咨询,工程安装调试,自动化设备维修,涉及的行业面向国内钢铁、冶金、能源、造纸、机床、纺织、印刷等多个工业领域。对于西门子MM440、MM430、6SE70系列传动;6RA直流调速器均可提供现场服务。除现场板级更换外,室内维修我们采取器件级维修,将故障元件及**元件全部进行更换,配有专业的负载测试设备和检验手段,从而保证了维修质量。

 

西门子S120伺服驱动器**编码器的配置方法,西门子S120伺服驱动器维修,西门子S120驱动器维修
1。概述
伺服控制,即位置控制。变频器一般只有速度、电流(转矩)双闭环,而西门子S120集成了位置环,可以作为单轴的伺服驱动器使用,可以实现基本定位的功能。
在使用定位功能时,很可能用到**编码器。
一般情况下,带有**编码器的伺服控制,其定位精度相对更高一点。没有**编码器时,电机轴上的旋转编码器既作为速度环反馈,又作为位置环反馈。
在伺服控制中,除了电机轴上有编码器以外,在负载侧还可以加光栅尺之类测量机构,作为**编码器。默认情况下,电机轴上的旋转编码器测量值作为速度环的反馈;而负载侧的编码器测量值作为位置环反馈。
2。步骤
西门子S120伺服驱动器的**编码器的配置步骤:
使用STARTER或SCOUT编程软件,在离线情况下,对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后,在右边窗口点击黄色按钮 “Configure DDS”,打开驱动配置向导。按向导提示,依次配置驱动器、电机。。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1,**编码器为 Encoder_2。把前面的小勾勾上,并选择相应的编码器类型即可。然后选择位置环编码器,可以选择为Encoder_2。然后配置位置环的一些机械参数,齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。
在配置完成后,需要调整系统拓扑结构图。
同样在离线情况下,在Topology里,可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况。可以看到2个编码器,根据实现连接情况,对编码器连接的接口进行调整,使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。
*后完成下载。并下载。
3。调试
首先从速度环开始,通过参数r482.0和r482.1可以看到编码器反馈的实际值。
确认编码器工作正常后,进增量编码器进行回零配置。或对**值编码器进行零点标定。
加上必要的限位信号。
*后调试其他定位功能,比如点动JOG、程序步Traversing Blocks、直接数据输入MDI等。

 

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