一、工作原理
HVZR-806TP3D系列3D雷达扫描机器人在太赫兹调频连续波FMCW测距的基础上，由内部水平旋转及俯仰结构带动其雷达传感器进行多维度转动以环视高分辨率扫描料仓以及料仓内的物料表面，雷达传感器每运行到一个预定角度，则从其天线发射出微波信号，该微波信号碰到待测物后经反射被天线所接收，然后将雷达传感器运行到下一个预定角度，以此完成整个检测周期的测量，获得整个检测周期中各个角度对应的物位测量信息，结合各个角度信息、各个角度对应的物位测量信息以及3D雷达扫描仪的安装位置进行运算处理，融合图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换，建立三维空间坐标系，获得三维点云坐标值，从而呈现三维可视化图像，并据此计算获得体积、质量、料位等相关参数。
二、产品特点
1. 360° 呈像16200个扫描点高精度测量；
2. 采用太赫兹雷达信号多维超分辨重构技术，具有高计算精度；
3. 智能盘库系统，取代人工巡检或盘点测量，降本增效；
4. 实时动态监测，提高稳定性；
5. 连续旋转，加快扫描刷新速度、提高产品使用寿命；
6. 不受工况限制，自动拼接配准完成大型存储设备的准确测量；
7. 软件系统个性、灵活且兼容性强；
8. 远端云处理技术，实现多操作终端、多地监测与多地控制； 9. 多显示终端、多控制方式。
三、技术参数
发射频率
80GHZ~120GHZ（可选）
物料类型
颗粒、粉末和其他块状固体
测量范围
20M、40M、80M、120M
波束角
1.5°
水平旋转角度范围
0～360°
水平步进角度
1°（可调）
俯仰测量角度
-90°～90°（可设置）
俯仰步进角度
外壳材质
铝合金、尼龙
电源
24VDC/220VAC
功率
8W
设备重量
5KG
通讯方式
光纤、4G/5G、以太网
信号输出
4-20mA、RS485、MODBUS TCP、OPC、WebAPI
*高耐温
200℃
工作压力
0～1bar，更高可定制
防护等级
IP67
精度
物位测量精度：±2mm 三维建模：±0.5%FS～±2%FS
安装方式
≥DN200法兰