模内自动铆螺母
1. 开发目的：
随着压铆技术的不断提高与应用,冲压工艺的铆接随处可见,现用工艺连续模下料转后制程用铆钉机单铆 的方式存在众多问题,作业员劳动强度大﹑人工操作合格率不高﹑效率低下等﹔为降低成本,提高企业的竞争力,开发出模内自动铆螺母装置来解决上述瓶颈问题.
2 . 主要功能﹕
实现了在模具内自动铆合各种类型螺母.现已开发出模内的单铆,双铆,三铆位以上各类机构用于连续模生产.
模内自动放螺母
1. 开发目的：
单工序产品如需在模具内铆合螺母,通常做法是作业员将螺母逐个逐孔摆放, 由此造成作业劳动强度大产品漏铆错铆异常较多,质量难保证的诸多问题.为克服上述问题点特开发出模内自动放螺母机构用于生产.
2 . 主要功能﹕
实现了在模具内任意位置、多数量螺母的自动摆放。
模内自动铆合螺柱
1. 开发目的：
随着压铆技术的不断提高与应用,现用工艺连续模下料转后制程用铆钉机单铆 的方式存在众多问题,作业员劳动强度大﹑人工操作合格率不高﹑效率低等﹔为降低成本,提高企业的竞争力,开发出模内自动铆螺柱装置来解决上述瓶颈问题.
2 . 主要功能﹕
实现了在模具内自动铆合各种类型螺柱，现已开发出连续模模内的螺柱铆合机构用于生产.
模外自动放螺柱
1. 开发目的：
单工序产品如需在模具内铆合螺柱,通常做法是作业员将螺柱逐个逐孔摆放, 由此造成作业劳动强度大产品漏铆错铆异常较多、质量难保证的诸多问题.为克服上述问题点特开发出模外自动放螺柱机构用于生产.
2 . 主要功能﹕
螺柱放料机构和六轴机器人搭配实现了在模具外自动摆放各种类型和数量的螺柱需求。
模具内攻牙
1. 开发目的：
冲压件上的螺纹孔一般是模具成型后转下一工序手动攻牙完成.此法存在投入人力多,半成品转运苹繁,手动攻牙工作效率低,劳动量大等问题.为解决以上问题特开发出模内攻牙机构来实现成型和攻牙同步进行的动作。
2 . 主要功能﹕
实现了在模具内产品成型和攻牙的同步.现已开发成功从1个牙到6个牙的产品攻牙机应用于生产.
模内软轴攻牙
1. 开发目的：
模内机械式攻牙机虽然使用故障率低 ,寿命长等优点,但是因其结构复杂导致加工成本较高,为了进一步降低成本特开发出一种结构简易成本低廉的软轴式模内攻牙机构.
2 . 主要功能﹕
电控部分,软轴传动部分为共享体,每套需攻牙的模具只需在使用时安装不同规格的丝攻安装座即可用于生产.
| | 效率 | *大铆合数（个） | 产品孔距要求 | 零件外径要求 | 适用工艺 |
| （次/分） |
| 模内铆螺母 | 200 | 4 | >50mm | <Φ12mm | ■连续模 □工程模 |
| 模内放螺母 | 40 | 不限 | 不限 | <Φ12mm | □连续模 ■工程模 |
| 模内铆螺柱 | 200 | 3 | >40mm | <Φ11mm | ■连续模 □工程模 |
| 模外放螺柱 | 85 | 不限 | 不限 | <Φ11mm | □连续模 ■工程模 |
| 模内攻牙机 | 30 | 6 | >50mm | <M5 | ■连续模 ■工程模 |
| 软轴攻牙机 | 30 | 12 | >20mm | <M5 | ■连续模 ■工程模 |