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调试冲压机械手的方法
调试冲压机械手的方法
      (冲压机械手)冲压越来越普及，冲压员工都已经被冲压代替，国内实现自动化工业生产也是必然，在冲压的使用过程中，我们必须了解一点冲压机械手保养常识，以减少出现问题，从而节省维修费用。
根据冲压生产工艺不同，冲压的规格也不同。一般分为：单冲床单工位冲床、单冲床多工位冲床、多冲床多工位联机冲床。 
　 单冲床单工位、多工位冲压操作方法相对简单，主要调试项目有： 
　 1、臂间距离：更换模具时，需要调整臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边臂吸盘中心对准材料中心，将右边臂吸盘中心对准模具中心。手动调节 机械手 z轴升降高度，调节相应传感器的位置。 
　 2、运行速度：手动分步运动，检验行程、吸盘位置、z轴高度是否合适后，调节运行速度，以运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。
    3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

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