Digitax M754 Mci 驱动器是伺服驱动与运动控制器合二为一的智能型伺服驱动器
Digitax M754 伺服驱动器板载 MCi 运动处理器功能强大,使设备设计拥有更大的发挥空间。
板载 MCi 处理器执行综合程序,可以在实时网络中同时控制多个驱动器和电机。
板载 EtherNet 使用基于 EtherNet 的实时运动控制 (RTMoE),利用IEEE1588 V2 规定的**时间协议 (PTP) 确保驱动器之间的同步与通信。
通过集成的 2 端口标准 EtherNet 交换机上的 Modbus TCP/IP,可轻松与 Remote I/O、HMI 和 PLC 等外部组件集成在一起。

基于驱动器的可缩放运动
每个Digitax HD伺服驱动器都集成了1.5轴运动控制器(AMC),允许在驱动器上以250μs的周期时间同步执行运动功能,*大限度地减少系统延迟并提高性能。通过在驱动器上实现运动控制,系统设计可以从与特定PLC供应商的捆绑中解放出来,同时减少外部PLC的计算负载,甚至完全替换它。
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Digitax M754 Mci驱动器内置功能强大的MCi运动处理器扩展了驱动器的系统和机器控制功能,使应用程序的运行速度比标准PLC快四倍。
MCi程序可以通过以太网访问和管理驱动器的嵌入式Adance Motion (AMC),提供**同步的多轴机器性能。
得益于用户友好的Machine Control Studio软件,该软件使���行业标准IEC 61131-3编程语言,程序开发快速且简单。
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Digitax M754 Mci驱动器主要产品优势:
超高及优异的性能
• 300%峰值电流,脉冲工作制负载
• 经优化的控制回路,实现高动态性能
- 62.5 μs 电流环
- 250 μs 位置环和速度环
• 独特的无差拍电流控制器,实现极大带宽
• 高达 16 kHz 的载波频率(额定值默认基于 8 kHz)
• 陷波滤波器用于抑制机械共振
• 具有高峰值扭矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的超高性能套件
• 由于250us的位置环和基于以太网实时运动控制(RTMoE)可获得更快的网络吞吐量
• 集成Mci模块的单驱动器可以使和RTMoE实现多轴控制
• Mci模块执行完整的程序,可以通过实时网络同时控制多个驱动器和电机
• 通过在每个网络驱动器中嵌入运动控制器来优化性能
• IEE1588 V2定义的协议高速网络同步抖动小于1us
• 带驱动器处理器的并行接口实现更快的数据交换
通过高分辨率的编码器反馈提高精度
• 灵活的转速和位置反馈接口支持从稳健旋转变压器到高分辨率编码器的多种反馈技术
• 同时提供多达三个板载编码器通道,例如:1 个反馈编码器、1 个给定编码器和 1 个模拟输出
• 正交、正余弦(包括Absolute)、SSI、BiSS、EnDat(高达 4 Mb,带有 EnDat 2.2)和旋转变压器
• 模拟编码器输出可为 CAM、数字锁和电子齿轮提供位置给定
• 高达 25 位的编码器分辨率
• 反馈精度*低 ±20”
易于安装与设置
• DIN导轨对齐
• 易于多轴安装的套件
• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
• 与Unimotor hd伺服电机无缝连接
• 易于插拔的连接器
• 使用Unidrive M connect PC工具和SD卡快速调试
• Machine Control Studio (MCS) 为编程自动化和运动控制功能提供了灵活,直观的环境
• 符合IEC61131标准语言编程
全开放板载运动控制器
1.5 轴板载运动控制器,主要特征包括:
• 实时任务
• 250 μs 循环时间
• 运动曲线生成器
• 电子齿轮
• 带插补的电子凸轮
• 寻原点功能
• 高速位置捕捉
灵活性
• 两个以太网端口(内置交换机)
• 通过3个数字输入,1个数字输出和1个数字I/O扩展连接性
• Modbus TCP/IP主站(*多5个节点)
• 通过两个隔离的以太网网络进行机器控制,可在机器设计中提供更大的灵活性
板载双STO
通过机器**性减少停机时间
• 集成双STO
• 符合SIL3(**完整性等级3)和PLe(性能等级e)
超小尺寸
• 驱动器宽度40mm, 安装选件支架增加了22mm, 从而实现驱动器62mm宽度,**竞争力太网端口(内置交换机)
• Digitax M754 Mci驱动器可实现完全独立功能,而无需外部控制器
• 驱动器可以多排放置,从而降低机柜高度,Control Techniques获得**的UltraflowTM技术(**号:EP3046108A2)通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热)
• 适合仅200mm深的机柜
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SI系统集成模块-反馈模块
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SI-Encoder
正交编码器输入接口模块
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SI-Universal Encoder
编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器
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SI系统集成模块-通讯模块
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SI-PROFIBUS
SI-PROFIBUS接口模块支持从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能,如扩展I / O、网关功能或其他PLC功能
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SI-DeviceNet
SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能
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SI-CANopen
Digitax M751基本型驱动器的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件,提供了高度的灵活性
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SI-Ethernet
SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问,全局连接以及与IT网络技术的集成
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SI-EtherCAT
SI-EtherCAT允许Digitax M754 Mci驱动器与EtherCAT网络连接
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SI-PROFINET
SI-PROFINET允许Digitax M754 Mci驱动器与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。
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SI-Interbus
Interbus接口模块。
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SI-POWERLINK
智能可编程模块,符合IEC 61800-5-2/ISO13849-1功能**标准,可连接所有POWERLINK网络的SIL3/PLeConnects Unidrive、Commander、Digitax和Pump Drive系列。SI-POWERLINK服务于从简单的开环系统到要求**运动控制的应用
该协议基于标准以太网,为实时工业以太网提供了解决方案,以满足工业自动化和过程控制的要求
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SI系统集成模块-应用模块
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MCi210
扩展的运动控制器及开放式的编程模块,通过附加端口提供MCi200功能,并同时连接到2个独立的以太网
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MCi200
MCi类编程模块,使用行业标准IEC61131-3编程语言提供行业内的灵活性与可编程性
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SI-Apps Compact
紧凑型Applications编程模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译
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PTi210
具备运动控制功能的选项模块以及其PowerTools Studio软件
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系统集成模块-I / O模块
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SI-I / O
扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器
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附件-键盘
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KI-Keypad Plus
“KI-Keypad Plus”大而清晰的彩色显示使得驱动器状态信息和参数描述易于阅读和访问。它可以方便地访问关键的驱动器功能,以提高机器性能,并使用有帮助的向导快速指导用户完成配置
蓝牙允许PC工具调试和编程的远程和灵活连接,而不需要打开外壳,以实现更智能和更**的工作。10个用户可选择的参数可以显示在状态屏幕上,具有实时信息,并且所有参数都可以缩放和自定义其单位
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KI-Compact紧凑型显示器
显示屏(已安装在M753和M750上,M751需单独订购)可确保即使没有网络连接,也能够访问驱动器诊断信息。包括2个旋转开关,用于节点地址硬件设置,以便更快地调试运动网络。
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KI-Compact 485适配器
这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘,则通常用于编程。
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Remote keypad RTC
该键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断
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驱动器接口单元-通讯
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CT USB通信电缆
USB通信电缆允许Digitax M754 Mci驱动器连接到PC,以便与我们的PC工具一起使用
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调试和监控软件
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connect-调试工具
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基于Control Techniques 25年的经验,Connect是我们用于调试,优化和监视驱动器/系统性能的新款驱动器配置工具
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PC版软件示波器
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CTScope-实时软件示波器
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CTScope是一款实时全功能软件示波器,用于查看和分析Contorl Techniques驱动器中任何参数的变化值
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自动化和运动编程软件
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Machine Control Studio (MCS)-编程工具
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Control Techniques的Machine Control Studio为Digitax M754 Mci驱动器的新自动化和运动控制功能编程,提供了一个灵活和直观的环境。
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PowerTools Studio -Motion Made Easy
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PTi210 – Motion Control option module & PowerTools Studio software
使用Modbus RTU串行端口或板载以太网(取决于您的机型)轻松编程Digitax HD或UnidriveM
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友情提示:
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1、如需以上驱动器软件工具,请关注我司微信公众号或致电客服或发邮件;
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2、客服电话:,邮箱:shlc@shlc-ct.com
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上海绿创自动化设备公司,是尼得科CT驱动器(原“艾默生CT”)中国区战略合作伙伴及专业技术服务与维修中心,是您的CT驱动品产品管家,专注变频器技术20年。我们提供CT产品销售、系统改造、维修保养、技术服务、CT产品培训等一站式解决方案. 我司可供Unimotor FM/Unimotor Hd伺服电机,NE200/NE300,Captain X变频器,Unidrive SP, Commander SK, Digitax ST/Digitax HD M75x, Mentor II/Mentor MP, Commander C200/C300,Commander S100, Unidrive M600/M700/M701/M702/M880等全系列驱动器板子配件,外壳,电容,IGBT模块及风扇等大量的维修备件
尼得科CT-Digitax M750以太网驱动器授权维修中心,现场应用案例锦集图
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选择尼得科驱动 (Control Techniques),选择上海绿创:
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尼得科CONTROL TECHNIQUES 专注驱动 来自英国 源于1973
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