Parker驱动器维修：由不同的模拟功率控制信号，由IC级驱动器GND/PGND（功率接地）的信号控制，应分别接地。使用IC的小信号部分的控制IC，SGND信号与功率地之间的连接点。合理的方法是地信号地返回到功率层的一个接地点。需使地线在地线下连接一个接地点，就可以实现地线连接。
Compax 3 调试步骤 ：
一 软件安装
1 伺服驱动器设置软件
2 PLC 编程软件
3 CAM 编辑软件
4 安装PLC 软件的库文件
5 安装帮助文件
二 驱动器连线
1 控制电源端口X4
2 电机动力线端口X3
3 驱动器主电源端口X1
4 制动电阻、母线端口X2
5 通讯端口X10
6 电机反馈端口X13
7 模拟量、编码器端口X11