安川维修主要包括伺服器和运动控制器等，都是制造机器人的关键零件，涉及接焊、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其主要的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等。
安川机器人控制器主要维修系列：
Yaskawa安川 NXC100控制器：
说明：该安川NXC100控制器是可以很容易地上下输送机被安装在控制柜，或其他小的地方轻量且紧凑的控制器。它是处理小零件处理，组装和包装的控制器，可用于HP3，HP3XF，HP5和HP3L机器人。标准NX100使用相同数量的内存和Windows CE编程。它还具有多达100个用户的四个级别的密码，并提供的连接性。