直进式拉丝机是常见的金属线材加工设备中的一种,直进式拉丝机,可对高、中、低碳钢丝、不锈钢丝、铜丝、合金铜丝、铝合金丝等,进行伸线加工。
二、工作原理
直进式拉丝机的工作原理就是控制各卷筒的金属秒流量时刻相等。直进式拉丝机在钢丝拉拔过程中,钢丝从一个卷筒缠绕一定圈数后,直接进入下一道拉丝模。对于传统的拉丝机,如果拉丝模的不均匀磨损、电机速度的波动或其他原因,破坏金属秒流量的平衡,这是势必引起钢丝张力的变化,这种变化反映为调谐辊的小幅摆动,位移电流传感器将调谐辊摆动位移量转化为电信号,通过数据采集A/D板传递到PLC,经算法模型运行,去输出量通过数据采集A/D板传递给变频器,调节变频器的速度给定值,达到前后卷筒速度匹配的目的。这样无疑成本是高昂的!利用ALPHA6000S变频器,可为客户提供便捷的控制方案。
三、系统配置
本次直进式拉丝机,8台转鼓采用ALPHA-6000S系列变频器30kW, 收卷采用ALPHA-6000S系列变频器18.5kW。电机采用6极变频电机,只需加装编码器,无需加装张力传感器及摆臂方式。将8mm的铜材经过9道模具拉伸到3mm的成品后收卷备用。工作速度在0-670 m/min无极可调,时产量*大可达2.5T。
四、参数设置
1号转鼓 |
||
功能码 |
参数名称 |
设定值 |
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
8 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
18 |
P4.04 |
AI1*大对应物理量 |
99.0 |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
2号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
51.5HZ |
P0.12 |
上限频率 |
51.5HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.9 |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P2.45 |
内置PG方向 |
1(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P4.03 |
AI1*大模拟量 |
9.8 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
3号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
50.8HZ |
P0.12 |
上限频率 |
50.8HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.8 |
P2.37 |
电机接线 |
1(根据实际情况设定) |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P4.03 |
AI1*大模拟量 |
9.8 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
4号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
51HZ |
P0.12 |
上限频率 |
51HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.7 |
P2.37 |
电机接线 |
1(根据实际情况设定) |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P2.45 |
内置PG方向 |
1(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
70% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
5号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
50HZ |
P0.12 |
上限频率 |
50HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.6 |
P2.37 |
电机接线 |
1(根据实际情况设定) |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P2.45 |
内置PG方向 |
1(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P4.03 |
AI1*大模拟量 |
9.8 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
6号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
50HZ |
P0.12 |
上限频率 |
50HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.00 |
点动运行频率 |
4.95 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.5 |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
7号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
50HZ |
P0.12 |
上限频率 |
50HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.41 |
P2.37 |
电机接线 |
1(根据实际情况设定) |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P4.03 |
AI1*大模拟量 |
9.9 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
8号转鼓 |
||
P0.03 |
频率设定源1 |
2 |
P0.07 |
运行命令给定方式设定 |
1 |
P0.10 |
*大频率 |
51HZ |
P0.12 |
上限频率 |
51HZ |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.04 |
启动直流制动时间 |
0.2 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.41 |
P2.37 |
电机接线 |
1(根据实际情况设定) |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
18 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P8.10 |
转矩模式 |
1 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
65% |
PA.01 |
电机1极数 |
6(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
980(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
62.5A(根据实际情况设定) |
收卷变频器 |
||
P0.18 |
加速时间1 |
20.0S |
P0.19 |
减速时间1 |
20.0S |
P1.03 |
启动直流制动电流 |
10 |
P1.10 |
停机方式 |
1 |
P2.13 |
多段频率1 |
4.41 |
P2.44 |
内置PG脉冲数 |
1000(根据实际情况设定) |
P2.45 |
内置PG方向 |
1(根据实际情况设定) |
P3.02 |
X2端子功能定义 |
0 |
P3.03 |
X3端子功能定义 |
0 |
P8.10 |
转矩模式 |
2 |
P8.12 |
驱动转矩上限 |
70% |
PA.01 |
电机1极数 |
4(根据实际情况设定) |
PA.03 |
额定转速 |
1470(根据实际情况设定) |
PA.04 |
额定电流 |
33.3 |
五、系统优点
该机操作台简洁明了,整个操作面板只有启动,停止,急停三个按钮和一个调速电位器,控制部分配线也简单方便。触摸屏、PLC、9台变频器均采用通讯方式连接,采用内部逻辑进行穿模和拉丝互锁;通过外加触摸屏改变变频力矩参数;对拉丝长度、重量等参数进行了实时显示;外加S7-200PLC进行启停控制,刹车控制,测速,计长,计重等计算;无需加装张力传感器及摆臂方式,机械方面设计制造简单便利。
整个调试过程简单方便,只需正确设定电机参数和所需张力大小;工作时变频器全程动态响应拉丝实时工况,自行校正其输出力矩大小,以满足拉丝工艺要求.