一、概述
蒸呢机用于纺织工业毛纺织厂整理车间,用于粗精梳毛织物或湿纺织物的平蒸,织物经过本机处理后可以获得柔顺的手感、增加自然光泽并能进一步增进织物的定型作用。
蒸呢机主控制器由可编程控制器(PLC)完成,完成速度和张力设定、变频器参数设置、进出布逻辑控制等操作。变频器根据设定的参数以及给定的速度和张力自动运行,使织物获得高质量的蒸呢效果。
二、工作原理
上布:上布就是在更换底布时将底布缠到大辊筒上,基本上半年更换一次。上布时只需大辊变频器动作,此时大辊变频器X1和X3端子闭合,X2端子断开,通过速度给定电位器来调节上布速度。
进布:进布就是将蒸呢布夹在底布中缠到大辊筒上,此时小辊变频器X1和X3端子闭合,X2端子断开,以线速度模式运行,进布速度由速度给定电位器设置,并通过AO1输出实际线速度传递给大辊变频器;大辊变频器的X1端子闭合,X2和X3端子断开,以张力收卷模式运行,布上张力的大小由来自PLC的张力给定控制。
出布:出布时大小辊反向旋转,以取出蒸呢布,并将底布缠回到小辊筒上,此时小辊变频器X1和X3端子断开,X2端子闭合,以张力收卷模式运行,布上张力的大小由来自PLC的张力给定控制,小辊变频器通过AO1输出实际线速度传递给大辊变频器;大辊变频器的X2和X3端子闭合,X1端子断开,以线速度模式运行,出布速度由速度给定电位器设置。
出布变频器的X1端子闭合以速度模式运行,其运行速度由速度给定电位器设置。
注意:
1、 若运行过程中出现告警或故障等异常告警,必须排除异常后闭合一下相应变频器的“复位”端子**告警后才能继续运行。
2、 图中告警干节点输出用的是继电器的常开触点,若想使用常闭触点,将TA改接到TB。
3、 在开始上布等操作前,必须首先检查和调整电机的旋转方向,然后是编码器的接线方向,调整原则参考功能码P2.37和P2.45中的备注。本案例中假设的是变频器正转时大小辊的旋转方向为进布需要的方向,建议按此假设设置。
4、 其它需要设置的功能码见下面的参数设置表,需要根据现场情况调整的参数的调整原则见其备注,要特别强调的是:在开始进布、出布等操作前,必须正确设置小辊卷径和材料厚度,以免误差太大超出变频器调节范围导致运行异常。
5、 变频器出厂默认使用同功率等级的4极电机,若实际使用电机与默认不一致,必须按电机铭牌正确设置电机参数(PA.01~PA.04),*好是能在电机完全空载时执行一次电机参数整定。
三、系统配置
ALPHA 6300S变频器是在ALPHA 6000S系列通用变频器基础之上,专门针对拉丝、印染、纺织等行业需要张力控制的卷绕需求进行改进而设计的专用变频器,**的力矩控制以及丰富、灵活的配置方案使其可以满足印刷、卷染、蒸呢等多种行业的卷绕需求。
本案例虽然是ALPHA 6300S变频器在蒸呢机上的实际应用,但可推广使用到双变频卷染等应用场合。
四、变频器参数设置
功能码 |
参数名称 |
参数值 |
备注 |
大小辊变频器ALPHA6300S |
|||
P0.03 |
频率设定源1 |
7 |
线速度给定 |
P0.07 |
运行命令给定方式 |
1 |
端子控制 |
P0.18 |
加速时间1 |
30~60 |
线速度运行模式时的加速时间,张力给定较小时,若启动时布有下垂现象,适当加大以线速度模式运行的变频器的该参数值 |
P0.19 |
减速时间1 |
10 |
线速度运行��式时的减速时间,根据需要设置 |
P2.28 |
加速时间2 |
1.0 |
张力运行模式时的加速时间, 根据需要设置 |
P2.29 |
减速时间2 |
1.0 |
张力运行模式时的减速时间, 根据需要设置 |
P2.37 |
电机接线方向 |
0或1 |
若电机旋转方向与要求不符,修改 |
P2.44 |
编码器每圈脉冲数 |
- |
必须根据实际使用编码器参数设置 |
P2.45 |
编码器方向选择 |
0或1 |
若运行速度不能超过5Hz且电流大,修改 |
P3.01 |
X1端子功能 |
1 |
|
P3.02 |
X2端子功能 |
2 |
|
P3.03 |
X3端子功能 |
65 |
|
P3.04 |
X4端子功能 |
6 |
|
P3.05 |
X5端子功能 |
81 |
|
P3.06 |
X6端子功能 |
82 |
|
P4.01 |
*小模拟量输入1 |
- |
设为AI1的零点(速度给定为0时显示的电压值) |
P4.06 |
*小模拟量输入2 |
- |
设为AI2的零点(张力给定为0时显示的电压值) |
P4.16 |
*小模拟量输入3 |
- |
设为AI3的零点(停机时显示的电压值) |
P4.21 |
AO1功能定义 |
15,大辊设为0 |
输出线速度 |
P6.00 |
张力控制模式 |
1 |
|
P6.02 |
机械传动比 |
- |
根据现场情况设置 |
P6.05 |
*大张力 |
- |
AI2输入为10V时对应的张力给定,不可超过由电机功率、*小卷径和机械传动比决定的系统可实现的*大张力。建议大小辊设成相同。 |
P6.13 |
卷径计算方法选择 |
2,大辊设为1 |
|
P6.14 |
*大卷径 |
- |
根据现场情况设置 |
P6.15 |
卷轴直径 |
- |
根据现场情况设置 |
P6.20 |
卷径计算滤波时间 |
1,大辊设为10 |
|
P6.21 |
当前卷径 |
-,只小辊要设置 |
必须与实际卷径相符,异常时需要修正该参数以及P6.26。 该参数需要通过修改P6.14或P6.15为实际卷径来间接修改,修改完成后记得恢复P6.14或P6.15 |
P6.22 |
每圈脉冲数 |
-,只小辊要设置 |
根据实际使用编码器参数设置 |
P6.23 |
每层圈数 |
1 |
|
P6.24 |
计圈信号选择 |
1 |
|
P6.26 |
材料厚度0 |
-,只小辊要设置 |
设置为底布厚度,该参数必须准确,否则会导致张力控制不正常。 |
P6.31 |
实际线速度输入源 |
0,大辊设为3 |
|
P6.32 |
*大线速度 |
- |
AI1输入为10V时对应的线速度,不可超过由电机额定转速、*小卷径和机械传动比决定的系统可实现*大速度。建议大小辊设成相同。 |
P6.36 |
卷径累计方向选择 |
0或1, 只小辊要设置 |
若进布时实际卷径(P6.21)不是逐渐减小,修改 |
P6.42 |
高速力矩补偿 |
- |
若高速时布上张力下降,适当增加以张力模式运行的变频器的该参数 |
P6.55 |
给定线速度输入源 |
1 |
AI1 |
P8.10 |
转矩控制模式 |
2 |
|
P8.23 |
零速张力提升 |
5~30 |
给定张力较小时,若启动困难或启动时布有下垂现象,除可适当加大以线速度模式运行的变频器的加速时间1(P0.18)外,也可加大以张力模式运行的变频器的该参数值 |
P8.24 |
零速阀值 |
5~15 |
若启动时布是紧的,稍加速时出现下垂,再加速又恢复正常的情况,适当加大以张力模式运行的变频器的该参数值 |
出布变频器(ALPHA6000) |
|||
P0.01 |
频率设定1 |
2 |
|
P0.19 |
手动转矩提升 |
- |
根据启动情况现场设置 |
P0.21 |
加速时间1 |
- |
根据需要设置 |
P0.22 |
减速时间1 |
- |
根据需要设置 |
P3.01 |
X1端子功能 |
1 |
|
P3.02 |
X2端子功能 |
0 |
|
P3.03 |
X3端子功能 |
0 |
|
P3.04 |
X4端子功能 |
0 |
|
P3.05 |
X5端子功能 |
0 |
|
P3.06 |
X6端子功能 |
0 |
|
P3.07 |
X7端子功能 |
0 |
|
P3.08 |
X8端子功能 |
0 |
|
P3.09 |
运转模式 |
0 |
|
P4.01 |
*小模拟量输入1 |
- |
设为AI1的零点(输入为0时显示的电压值) |
P4.04 |
*大模拟量输入1 |
- |
根据出布时需要的摆动速度设置 |
五、系统优点
ALPHA 6300S变频器专门针对拉丝、印染、纺织等行业需要张力控制的卷绕需求进行改进而设计的专用变频器,无需安装线速度传感器以及张力传感器,为客户节约成本,**的力矩控制以及丰富、灵活的配置方案使其可以满足印刷、卷染、蒸呢等多种行业的卷绕需求。