由于电池生产工艺的特殊需求，电池在装配盘上不同位置需要进行相对应的加工动作；即不同的工位需要设备上的plc产生不同的输入输出，要求设备能够较准确的定位。一般情况下一台设备要求有5-6个工位的输出，角度精度要求5°以下，所以在改造过程选型中选用了欧姆龙公司的h8ps8位输出型及分辨率256的旋转编码器就完全可以满足设备需求。由于该生产线设备使用的是很老eberla pls511s型plc，更换plc的话，布线编程都比较麻烦，而且成本较高；所以笔者直接选用配套的欧姆龙凸轮定位器，总的改造成本在6000-7000元之间，并*终达到很好的效果，提高了生产效率。
改造老式凸轮定位器过程
由于老式定位器的工作原理是依靠带滚轮的开关在凸轮上滚动，从而产生通断的控制信号交给plc处理，因此在生产环境油污粉尘较多的电池生产车间中使用年限较长会导致**及开关磨损严重，定位不准确，造成通断信号不稳定，不准确；而且存在进行维修调机时操作不方便，不直观等问题，且调机完成后无法记录备份，造成恢复困难。
首先旋转编码器的安装需制作相应的固定件，根据产品手册提供尺寸图设计好固定件后的安装图如图1所示，可以看出前后整体空间多出很多。
h8ps定位器的安装采用pnp输出的表面安装形式，线路上的改造很容易，电源接入24dc，编码器是与定位器相配套的快插接头；信号线连接只需将原来凸轮定位开关上的输入给plc的信号线接到h8ps定位器相对应的输出点上即可。
h8ps定位器
该型号定位器有精巧的8，16，32点输出形式，尺寸仅为96×96mm，便于安装。1600r/min的告诉操作以及可达0.5°的高精度设定，可使用与很广泛的应用场合。一个键完成一个设定动作的设计方式是的设定变得更简单，大型的lcd，红色表示现在值，绿色代表设定值，可显示大量的作业资讯，只需看一眼即可了解设备工作状态。如图2、3所示的是面板介绍以及切换功能介绍。
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