罗克韦尔与西门子大型PLC通讯方案评析

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1 引言

  由于不同公司的自动化控制产品各有其应用特点和编程特点,尤其某些公司的plc编程软件中还内置了很多适合不同应用的专用模块,甚至有些公司的plc产品开始针对某些行业的应用特点,向专用控制器方向发展,这些自动化专业的发展趋势,使得在一个工厂的自动化实现中完全使用一个公司的plc产品几乎是不可能的,这种异构控制系统的条件下plc产品的可靠通讯越来越成为控制系统成套的关键,本文针对目前应用*广泛的ab-controllogix5000控制器与siemens-s7400控制器的通讯问题进行了探讨。

2 解决方案

  2.1 profibus dp解决方案

  (1) profibus dp解决方案原理与配置设计。profibusdp方案的通讯配置图如图1所示。图中controllogix5000通过第三方sst公司的dp通讯模块sst-pfb-clx-rl做主站,带turk的bl67系列dp远程i/o,然后又通过另一块dp通讯模块做主站,s7-400plc的cpu416做从站,完成了两种类型控制器的dp通讯。做主站的dp通讯模块sst-pfb-clx-r,用sst profibus通讯配置软件完成dp通讯配置。该方案测试需要的硬件配置如表1所示。

  图1 profibus dp解决方案

  (2) 方案评析。profibus dp现场总线是一种成熟可靠的解决方案。但由于采用双绞线介质的dp网*大通讯距离只有1000米,且随着通讯距离的增加通讯速率也要降低,可能会导致通讯周期大于10ms,不能满足同一区域控制器之间的通讯要求,限制了profibus dp方案的应用范围,当然可以采用多模光纤介质传输dp网信号,但需要增加sinec l2 optical link modules光耦合模块,网络设备增加,可靠性降低。

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