引言
光电轴角编码器（以下简称光电编码器），它是以高精度计量圆光栅为检测元件，通过光电转换及相应硬件处理电路将输入的角位置信息转换成相应的数字代码，并可与计算机等控制系统及显示装置相连接，实现数字化测量、控制与显示。
光电轴编码器具有较高的性能价格比，且具有结构紧凑、可靠性高、精度高等优点，广泛地应用于数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度和速度传感器，它已成为检测旋转角度和线性位置的*为重要的手段之一。
本文主要介绍光电编码器的选型原则。
光电编码器类型简介
光电编码器按所使用的光学码盘图案通常分为增量式、**式与混合式三种，其中增量式编码器主要用于测量旋转轴速度，**式编码器主要用于测量旋转轴的空间位置，混合式编码器是增量式编码器与**式编码器的组合，具备增量编码器和**式编码器的一些特点。光电编码器后端加入处理芯片之后，三种光电编码器都具有测量旋转轴速度与空间位置的功能。具体光栅图案见图1～图3，其原理已有很多文章介绍，这里不再赘述。
光电编码器选型原则
目前，使用光电编码器测量角度和长度已经是成熟技术。在进行光电编码器选型时主要从以下几个方面考虑：
光电编码器类型；
外形；
分辨率、精度；
信号输出形式。
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