1 引言
物流控制系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是cims中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。在美国、德国和日本，逐渐成为机械制造业中*大的分枝之一。整个系统的主要设备有：全自动堆垛机、四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。
2 硬件组成
本系统共采用3台辊道输送机，其传动采用交流变频调速系统（分别由西门子420系列交流变频器控制）。每条辊道的前后皆装有光电传感器，其作用是确认控制对象（以小实心物块代替）的所在位置。当有物体通过时，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从而确认其位置。皮带设计为既可正转也可逆转，速度也分为高速及低速两档，在辊道中间我们还接入了各种传感器作为自动识别信息元件，如条码读入器、铁/非铁识别传感器、颜色识别传感器等。在物体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁识别传感器上显示，颜色识别也是直接显示，而读入的条码将输入至计算机或plc中，作为物体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。在此设计中，采用vb编写一段程序以实现条码信息与pc相连接。其中变频器是整个辊道控制中*重要的环节。
2.1 变频器的控制方式及参数设定
变频器micromaster420是用于控制三相交流电动机速度的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，**而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护护特性。
性能特性：
磁通电流控制fcc改善了动态响应和电动机的控制特性
快速电流限制fcl功能实现正常状态下的无跳闸运行
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性 l 多点v/f 特性
加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
具有比例积分pi控制功能的闭环控制
其安装图如图1所示。
（1） 用基本操作板bop进行调试
利用基本操作面板bop（如图2所示）可以改变变频器的各个参数，bop具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值报警和故障信息以及设定值和实际值参数的信息，不能用bop存储。
参数 说明 缺省值
p0100 运行方式欧洲/北美 50 hz kw 60hz hp
p0307 功率（电动机额定值） kw hp
p0310 电动机的额定频率 50 hz （60hz）
p0311 电动机的额定速度 1395（1680）rpm ［决定于变量］
p1082 *大电动机频率 50 hz（60hz）
控制方式（p1300）
公安机关备案号：
