led发展前景与led分拣设备介绍
led是一类可直接将电能转化为可见光和辐射能的发光器件，国产红、绿、橙、黄的led产量约占世界总量的12％，“十一五”期间的产业目标是达到年产500亿只的能力，实现超高亮度的led外延片和芯片的大生产，年产10亿只以上红、橙、黄超高亮度led管芯，突破材料的关键技术，实现蓝、绿、白的led的中批量生产。led的发光效率增长100倍，成本下降10倍，广泛用于大面积图文显示全彩屏，状态指示、标志照明、信号显示、液晶显示器的背光源，汽车组合尾灯及车内照明等等方面，其发展前景吸引全球照明大厂家都先后加入led光源及市场开发中。**发展与应用前景的是白光led，用作固体照明器件的经济性显著，且有利于环保。世界年增长率在20％以上据预测，到2009年国际上led的市场需求量约为3000亿只，销售额达1000亿美元。功率型led优异的散热特性与光学特性更能适应普通照明领域，被学术界和产业界认为是led进入照明市场的必由之路。led被誉为21世纪新光源，有望成为继白炽灯、荧光灯、高强度气体放电灯之后的第四代光源。
led分光机是根据切割、封装完成后的led的透光度的不同，进行分拣的设备（见图1）。
随着led的需求量的增加，要求led设备的产能逐渐提高。目前led分拣设备要求实现的分拣速度基本在15k/小时。检测led透光度并判断的时间大约是100ms，led由机械手抓取，高速起停进行led的分拣。旋转工位是12的马达，旋转30度并定位的时间是小于100ms。使用机械凸轮结构传动，在使用很短时间就会造成机械精度的磨损，导致分光不准确。目前在日本生产的led分光机大多使用直接驱动伺服作为led分光的转动传动机构。
横河dd马达原理介绍
dd motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive），但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊结构交流马达。
led分拣设备使用dd马达作为旋转驱动具有以下特点：
·间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。dd马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于dd直接驱动的安装方式，误差被减为*少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到*理想的控制精度。（图2）
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