1 引言
随着plc在工厂自动化中的广泛应用，各plc生产商不断推承出新，功能更加完善，性能更加优异的plc不断涌现。以德国西门子公司为例，90年代中期，继s5系列plc之后，就相继推出了s7系列的plc。该系列plc不仅具有s5系列plc的优点，而且更加注重功能的改进和集成。对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件step7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。
2 硬件要求
（1） 硬件组成
一台带输入仿真器的s7-200 cpu214，一根rs 485电缆，一台微型主电机驱动器和电机;
（2） 参数设置
正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定，且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式（p910=1），波特率：19.2kb（p92=7），地址1（p91=1）;
（3） 接线方式
用一根带9针阳性插头的rs 485通信电缆接在s7-200cpu214的1、3、8端上，电缆另一端是插孔，分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。
3 分析及说明
（1） s7-200自由通信口模式
s7-200cpu214与simovert微型主电机驱动器通信是通过s7-200自由通信口模式进行的，使用uss5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视run/term开关，并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节（smb30）;
（2） 输入点分配
i0.0 上升沿有效 使电机以上次命令的恒定频率运转;
i0.2 上升沿有效 使电机以上次命令的频率开始变频运转;
i0.4 上升沿有效 停止电机;
i0.5 电平有效 以1或2倍率改变频率：
i0.5=“0”：1倍，i0.5=“1”：2倍;
i0.6 上升沿有效 以1或2倍频率增量增加电机频率;
i0.7 上升沿有效 以1或2倍频率增量降低电机频率;
i1.0 电平有效 控制电机旋转方向，i1.0=0：电机正转，i1.0=1：电机反转;
公安机关备案号：
