1 引言
蒸汽发生器（steam generator，sg）是核岛内的三大设备之一，核电厂功率损失中有80%是由其损坏引起的。核电厂运行期间二回路系统材料的腐蚀产物进入sg二次侧，蒸发、浓集沉积在传热管、管板和支撑板上及支撑板与传热管隙缝之间，形成硬状泥渣，严重影响了sg的传热管的完整性、传热效率和sg的水位控制，必须得到有效的去除。
2 系统组成
2.1 系统描述
用于sg的水力冲洗装置可以抽象为一个具有两自由度的机器手臂。如图1中所示，图1中：m1：步进交流伺服电机、g1：步进运动减速器、m2：旋转直流电机、g2：旋转运动减速器、en：增量式编码器、jk：接近开关。冲洗机器手臂顶端喷嘴在旋转电机m2的带动下，将内部的高压水射向远近距离不同的传热管处。为防止旋转部分与sg内部构件发生碰撞导致堵转，设置了接近开关jk进行状态监视。整个机器手臂在交流伺服步进电机m1和plc的控制下，将喷嘴定位到每排管间处。光电编码器模块en和控制器plc组成高精度步进运动，防止高压水长时间冲击传热管管壁，危机蒸汽发生器设备**。整个控制系统根据设计要求，能进行各种参数设定、运行状态显示和系统自诊断。在故障状态下，具有报警功能和紧急停止功能。根据系统的控制要求，整个硬件的配置和分布如下：
（1） 核岛内高辐射区域（sg旁）
冲洗机器手臂本体：包括松下minas a系列伺服步进电机m1、旋转直流电机m2、接近开关jk和编码器en;
（2） 核岛内低辐射区域（距sg10m处）
现场手操控制箱一个，是整个控制系统的核心部分。包括siemens s7-200系列cpu224 plc、交流伺服电
机驱动模块、直流电机驱动模块、24v直流电源和控制继电器等;
（3） 核岛外非辐射区域
人机界面siemens tp7触摸屏、高压供水子系统、泥渣收集子系统;
公安机关备案号：
