国际控制理论汇总

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  总体而言,控制理论可以被描述为一个物理系统的行为的影响,主要是通过使用反馈来实现所期望的目标的过程中。重要的是在各种不同的包括诸如设计的机器人系统,通信卫星的定位,减少噪音和振动结构,控制所谓的智能材料科学与工程学科,以及监管生物系统。

  目前的研究包括以下内容:

  无穷维系统:

  无限维系统中出现的偏微分方程或延迟微分方程的控制系统建模。研究的目标是调查与边界控制和/或感应控制系统是否具有所需要的数学特性,如良好的提出和稳定的。这些的结果,如实际的重要性,因为它们促进这些系统的控制器的设计。

  教师:K.·莫里斯

  有源噪声控制:

  这样的系统背后的想法是声学干扰降低的效果。高度**的一维电声的声管模型已被开发出来,这将在何种程度上降低噪声有可能在这种情况下,被用来探索。这项研究预计将提供洞察实现降噪外壳。

  教师:Lipshitz,K. S. P. A.莫里斯

  智能材料的控制:

  所谓智能材料,例如形状记忆合金,具有非线性迟滞行为,从而代表一个挑战,因为控制器的设计方面。研究的主要目的是使用这些系统设计的鲁棒控制器的散逸。

  教师:K.·莫里斯

  非线性系统:

  虽然大多数控制系统采用线性技术的设计和实施,有越来越多的案件中,必须考虑的非线性系统,例如在设计上的自主机器人或自动航天器姿态控制。非线性控制系统的设计与分析需要更复杂的数学工具比通常用于线性系统。各种各样的主题,包括动力系统理论,几何力学,微分几何非线性控制理论的借鉴。目前的研究涉及的非线性系统的稳定性和可检测性,稳定的机械系统的​​能量成形和**控制的问题。

  学院:D. E.常

  控制理论在生物学中的应用:

  新兴的系统生物学领域涉及从控制理论的想法,分子生物学中的应用。研究包括建设生物机制的数学模型和反向工程生物法规的进程。

  教师:B.英格尔斯

  另请参阅控制器的设计,根据科学计算。