0 引言 在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量,采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置,存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点,可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等,且体积小,使用维护方便。笔者就我厂2台绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统,应用PLC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做如下介绍。
1 控制对象和要求 物料流程为:原料库底给料机给料→2号皮带输送机→1号皮带输送机→均化库因1号皮带输送机距离较长,工况条件较差,而且经常在重载状况下起动。机械人员要求皮带起动加速度小于0.3m/s2,所以系统必须要有较大的起动力矩和很好的起动特性来满足这一工况条件。原有电气控制采用绕线式电动机转子串电阻的起动调速方式,根据起动特性曲线要求将电阻通过计算后分成8段不同的阻值,并联到8个接触器上,再将这8个接触器通过二进制逻辑编码组成16级电动机顺序起动调速控制电路来完成皮带输送机整个起动过程。由于早期逻辑顺序控制电路一般采用继电器来实现,从而造成整个控制电路接线非常复杂,触点多,故障率高。因此,利用PLC替代原有继电器控制电路,不但可以解决以上问题,还可以将1号皮带输送机及给料机进行集中控制,减少二次接线和投资费用,改造简单。 2 PLC程序设计与编程 2.1 编写程序 2.2 PLC的选型 2.3 程序编程调试与程序存贮 经检查程序无误后,可进行程序调试和系统模拟试运行。断开所有主回路电源开关后,合上控制电源开关、PLC电源开关,按下起动信号按钮,逐—检查PLC输入输出程序执行情况,达到设计要求后可将程序固化**保存。 3 应用情况 |